汽车驾驶自动化分级
汽车驾驶自动化根据不同的标准可以分为不同的级别，以下是依据中国《汽车驾驶自动化分级》国标以及SAE International的分类：
中国标准（GB/T 40429-2021）
L0级： 无自动化，驾驶员完全控制车辆，系统提供应急辅助功能，如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等。
L1级： 部分驾驶辅助，驾驶员和系统共同执行动态驾驶任务，系统可控制车辆的横向或纵向运动。
L2级： 组合驾驶辅助，系统可控制车辆的横向和纵向运动，驾驶员和系统共同监管。
L3级： 有条件自动驾驶，系统可完成全部动态驾驶任务，但在特定条件下，如高速公路上，驾驶员需要准备接管。
L4级： 高度自动驾驶，系统可完成全部驾驶任务，在某些条件下可自主控制车辆，无需驾驶员参与。
L5级： 全自动驾驶，系统在任何条件下都能自主完成全部动态驾驶任务，无需驾驶员。
SAE International标准
L0级： 无驾驶自动化，驾驶员处于完全控制状态，系统提供基本的安全警告功能。
L1级： 辅助驾驶，驾驶员由辅助系统支持，如自适应巡航控制或车道跟随辅助。
L2级： 部分驾驶自动化，驾驶员使用高级驾驶辅助系统，车辆可控制制动、加速和转向。
L3级： 有条件驾驶自动化，车辆可处理所有驾驶任务，但在紧急情况下需要驾驶员接管。
L4级： 高阶驾驶自动化，车辆在限定条件下可完成所有驾驶任务，无需驾驶员。
L5级： 全自动驾驶，车辆在任何条件下都能自主完成全部动态驾驶任务。
这些标准有助于统一自动驾驶技术的描述和评估，便于消费者、制造商和监管机构理解及沟通自动驾驶汽车的能力和限制。需要注意的是，虽然这些标准提供了自动驾驶的分级，但在实际应用中，不同级别的自动驾驶汽车可能在特定环境和条件下有不同的表现和限制。
